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lô đề hôm nay:Tesla 展示更完整「Optimus」人形机器人原型 最快 2023 年量产 可模拟人类行走、持物等自然行为

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Tesla Bot将可发挥如同人类般的手部动作,并且能在负重约20公斤情况下以时速8.05公里速度移动,本身身高为172.72公分,本身重量为56.7公斤,而每组机器人售价计画控制在2万美元内,借此协助投入大量重复性质高的产线工作,或是进入较危险环境进行探勘等工作。

在今年AI Day活动开始之后,Tesla随即展示其人形机器人Tesla Bot「Optimus」原型设计,同时也进一步说明其背后设计理念。

相较去年在AI Day仅以书面形式展示其机器人设计,并且仅展示预计打造的Tesla Bot机器人外观,此次则是进一步展示此款人形机器人原型设计,并且说明借由训练自驾车的逻辑让人形机器人学习如何以双脚走路。

从过去的发展来看,以二足行走的机器人其实会面临相当复杂挑战,其中包含如何让机器人在任何路面维持平衡,其中还包含在行走过程确保抬脚行走时,另一只用于维持躯体站立平衡的脚该如何施力,或是当站立地面处于不稳定情况时,如何让机器人维持平衡,其实会面临大量复杂的学习运算。

因此,Tesla除了利用大量资料,以训练自驾车的方式让机器人深度学习如何走路,同时也透过捕捉自然的人体动作,让机器人可以更自然地做出拟人表现,例如躯体下蹲时,会自然地透过上半身与双手维持平衡。

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而为了让机器人可以顺利模拟人体动作,Tesla更进一步强化转轴支撑力,以及各机构内部可对应拉伸、支撑力道表现,强调单一机构即可支撑拉起一组古典钢琴重量。

在机器人中,Tesla总计使用40组电机设备,其中光手臂就使用12组,手腕与脚也各使用12组,其余则分别在颈部与躯干各使用2组,本身则透过2.3kWh电池组供电,并且以Tesla客制化处理器运作,支援透过Wi-Fi与LTE连接驱动,更说明手腕可发挥等同人手般的细腻动作。

依照说明,Tesla Bot将可发挥如同人类般的手部动作,并且能在负重约20公斤情况下以时速8.05公里速度移动,本身身高为172.72公分,本身重量为56.7公斤,而每组机器人售价计画控制在2万美元内,借此协助投入大量重复性质高的产线工作,或是进入较危险环境进行探勘等工作。

Tesla执行长Elon Musk强调未来机器人将成为重要发展业务,甚至涵盖庞大应用可能性,并且透露将在今年内完成原型设计,最快可在明年内投入量产。

除了Tesla投入机器人产业发展,小米日前也宣布推出旗下机器人产品人形仿生机器人CyberOne「铁大」,而本田更在许久之前就已经开始投入二足机器人研发,同时目前由现代集团收购的Boston Dynamics,更是打造可以进行跑酷、后空翻的二足机器人,同时也打造可从事更多危险工作的狗型机器人。

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