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开源的树莓派的微型机器狗,灵感来自于史丹佛Pupper,群众募资的价格不到600美元

开源的树莓派的微型机器狗,灵感来自于史丹佛Pupper,群众募资的价格不到600美元

分类:科技

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动辄几十万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办?不如利用开源专案,拿树莓派自己DIY一个,花费不到600美元。 

一家香港初创公司制造出了一款开源微型机器狗Mini Pupper,灵感来自于史丹佛开源四足机器人的Pupper,并在与史丹佛大学Pupper的最初创造者Nathan Kau的「轻合作」下设计而成。

它能跳、跑、踱步,支援12自由度、ROS SLAM、导航、物件障碍回避和追踪AI功能。该款机器狗不久前在Kickstarter群众募资,售价589美元,参与群众募资者可以获得其开源套件,拥有自己的迷你波士顿动力狗不是梦。 

这款微型机器狗长20.9 公分、宽10.9公分、高16.5公分,重量仅有560克。Mini Pupper可以即时预先编辑好程式或远端控制,其整合的 Raspberry Pi 4B 微处理器相容 Ubuntu 和 ROS 作业系统,它还可以配备协力厂商设备,例如用于扫描和绘制周围环境的 LiDAR 模组,以及用于辨识和追踪物体的深度感应摄影镜头。

同步定位与地图绘制

Mini Pupper支援SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),它可以映射它的环境,并使用光学雷达或相机感测器即时学习周围的事物。 

导航

有了地图,Mini Pupper可以回答「我在哪里?」「我要去哪里?」,实现「自动驾驶」。

 值得一提的是,Mini Pupper 还是首个支援 ROS SLAM、导航和 OpenCV AI 功能的开源机器狗,使用者可选择自己组装或直接装配。 

步态表现 

使用者可以使用Mini Pupper自主探索步态表演,如对角线移动、横向移动、前后移动。 

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面部表情动画 

使用者可以定制自己的面部动画和演算法,开发者将提供说明文件和影片。 

除此之外,Mini Pupper支援OpenCV最新的3D相机模组,MiniPupper可以做到人脸检测、辨识、物体检测、辨识等功能。 

公司将Mini Pupper定位为一个以使用者为中心的机器人,帮助使用者理解、学习和使用,探索、实验动态机器人的高级功能。 

如今,市面上出色的机器狗越来越多,但许多产品的特点都是闭源的,这对于想要自主探索机器狗功能的使用者来说是一个巨大的障碍,但诸如Mini Pupper的微型开源机器狗的问世,让机器人爱好者和学生透过简单易行的操作,付出不高的成本就可以自己动手DIY一个有趣灵动的四足机器人。

最后来看看Mini Pupper的进化史:

据悉,MangDang科技旨在让设计应用于学校、家庭、机器人爱好者等方面的教育领域,例如,学生可以透过机器人附带的线上课程学习使用ROS、SLAM、导航和OpenCV电脑视觉,可以使用它进行有趣的机器人研究和实验。可以预见,在未来,更多商业化且价格合理的教育四足机器人将被推向市场。

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    2022-08-27 00:42:05 

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